Ця змія має ноги

[Аллен Пен] любить змій. Він так любить їх, що вирішив зіграти в бога, відкинувши мільйони років еволюції, лише щоб повернути зміям ноги, які вони «втратили».

Добре, язик цього хака міцно вп’явся в щоку, але він все одно біса крутий. [Аллен] розробив і надрукував на 3D те, що найкраще можна описати як робота, на якому їздитимуть змії.

Будівництво було непростим. Перші спроби Аллена використовувати іграшки на основі гігантського робота [Джеймі Мантцеля] пішли не зовсім так, як планувалося. На щастя, їх випробували лише з опудало змії. На щастя, секунда [Аллена] була точною.

Сам робот складається з 4 ніг, кожна з яких має 3 суглоби та два сервоприводи. Стопний шарнір вільно обертається, щоб впоратися з будь-якою нерівністю. Хода робота походить від ящірок, яких Аллен спостерігав у зоомагазині. Основним корпусом робота є прозора пластикова труба. Коли змія Шіндзі вирішує сісти на робота, він не прив’язаний. Насправді змія може піти, коли захоче.

Наразі вся система рухається вперед. Схоже, що [Аллен] використовує сервоконтролер із жорстко закодованою послідовністю ходу. Ми хотіли б побачити наступний крок — знайти спосіб, за допомогою якого змія зможе контролювати напрямок робота. Можливо, з камерою розпізнавання погляду?

Ми вже розповідали про роботів, якими керують тварини, і про деякі конструкції [Аллена], як-от це електромагнітне відтворення на Mjölnir.