El ventilador de techo se convierte en el brazo robótico de la “nave espacial” SCARA
Techo admirador se convierte en A "astronave" SCARA robot brazo
arduino Equipo — marzo el día 26, 2024
Nosotros todo saber cómo aburrido A techo admirador puede estar Cuando Él no es así balance Bien Y eso variedad a la perfección demuestra EL necesidad de A bien, robusto aterrizaje. A techo Aficionados aterrizaje necesidades tiene permitir para liso rotación movimiento con como pequeño fricción como posible, entonces que completamente restrictivo movimiento dentro cada otro eje. Aquellos propiedades hacer A techo base A asombrosamente bien salida indicar para A SCARA, como demostrado dentro tuenhidiy reciente Instructables escribiendo.
Dentro su Tutorial, tuenhidiy hace referencia tiene Este como A "Astronave escara Brazo." Él no es así Exactamente claro Por qué ellos seleccionado EL "astronave" terminología, pero Él Este similar tiene A convencional SCARA (Selectivo Cumplimiento Asamblea Robot Brazo) — justo A con solamente dos grados de libertad (GDL).
EL completo indicar de A SCARA Este eso Él Este completamente constreñido, excepto para rotación alrededor EL z eje tiene cada articulación. Después su techo admirador roto, tuenhidiy OBSERVACIÓN eso EL Aficionados base con Es fuerte aterrizaje sería estar Perfecto para Este solicitud. Ellos ha tomado eso, agregado A pareja de paso a paso motores Y cinturones, algunas aluminio extrusión, Y A pareja Más aspectos tiene crear Este sencillo SCARA.
A arduino Naciones Unidas Rev3 consejo control S aquellos motores a través A CNC Blindaje V3. grbl firmware marcas Él fácil tiene control EL posiciones de EL motores utilizando justo a proposito no importa cual software A usuario podría puede ser querer. Algunas sencillo cálculos sobre EL brazo geometría Y engranaje proporciones debería dejar adecuado software determinar Exactamente O Él Este dentro espacio. Para A demostración, tuenhidiy agregado A CC solenoide para Es magnético capacidades. Pero cualquiera replicación Este proyecto puede agregar su propio FIN efector tiene traje su necesidades.
arduino Equipo — marzo el día 26, 2024
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