El robot móvil ALOHA de Stanford enseña a los humanos a cocinar, limpiar y lavar la ropa
Unirse líderes dentro san Francisco seguro Enero diez para A exclusivo noche de redes, conocimiento, Y conversación. Pedido A invitar aquí.
A nuevo AI sistema desarrollado por investigadores tiene stanford Universidad marcas impresionante avances dentro capacitación móvil robots eso puede llevar a cabo complejo Tareas dentro diferente ambientes.
Llamado Móvil ALOHA (A Bajo costo Fuente abierta Material Sistema para bimanual Teleoperación) EL sistema direcciones EL alto costos Y técnico desafíos de capacitación móvil bimanual robots eso requerir cuidadoso consejo desde humano los operadores.
Él costos A fracción de fuera de la plataforma sistemas Y puede aprender desde como pequeño como 50 humano manifestaciones.
Este nuevo sistema venir contra EL tela de fondo de A aceleración dentro la robótica, activado parcialmente por EL éxito de generativo modelos.
V.B. EventoEL AI Impacto Visita
Obtener tiene A AI Gobernancia Plan – Pedido A invitar para EL Ene diez evento.
Aprender MásLa mayor parte robótica manejo Tareas Concentrarse seguro mesa manejo. Este entender A reciente ola de modelos eso haber ha sido construido base seguro transformadores Y la difusión modelos, arquitectos ampliamente usado dentro generativo IA.
Sin embargo, mucho de estos modelos falta EL movilidad Y destreza necesario para en general útil Tareas. Mucho Tareas dentro todos los días entornos requerir coordinación movilidad Y ágil manejo habilidades.
"Con adicional grados de libertad agregado, EL interacción entre EL brazo Y base Comportamiento puede estar complejo, Y A pequeño DESVÍO dentro base establecido puede dirigir tiene grande derivas dentro EL brazo efector final establecido," EL stanford investigadores escribir dentro su papel, agregar eso Antes obras haber no libro "A práctico Y Convincente solución para bimanual móvil manejo, los dos desde A material Y A aprendiendo punto de vista. »
Móvil ALOHAEL nuevo sistema desarrollado por stanford investigadores construido seguro alto de ALOHA, A bajo costo Y todo el cuerpo teleoperación sistema para recopilación bimanual móvil manejo datos.
A humano operador demuestra Tareas por manipular EL robot brazo a través A teleoperado control. EL sistema captura EL demostración datos Y usos Él tiene Formar A control sistema a través de principio a fin imitación aprendiendo.
Móvil ALOHA se extiende EL sistema por asamblea Él seguro A sobre ruedas base. Él Este diseñado tiene proporcionar A rentable solución para capacitación robótica sistemas. EL completo instalación, cual entender cámaras web Y A computadora portatil con A grado de consumidor GPU, costos alrededor $32,000, cual Este mucho menos caro eso fuera de la plataforma bimanual robots, cual puede costo en alto tiene $200,000.
Móvil ALOHA configuración (fuente: arxiv)
Móvil ALOHA Este diseñado tiene teleoperar todo grados de libertad simultáneamente. EL humano operador Este adjunto tiene EL sistema por EL tamaño Y discos Él alrededor EL trabajar medio ambiente entonces que Operando EL brazo con controladores. Este permitir EL robot control sistema tiene simultáneamente aprender movimiento Y otro control pedidos. Una vez Él se parece suficiente información, EL modelo puede entonces repetir EL secuencia de Tareas de forma autónoma.
EL teleoperación sistema Este capaz de varios horas de consecutivo usar. EL resultados están impresionante A...
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A nuevo AI sistema desarrollado por investigadores tiene stanford Universidad marcas impresionante avances dentro capacitación móvil robots eso puede llevar a cabo complejo Tareas dentro diferente ambientes.
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"Con adicional grados de libertad agregado, EL interacción entre EL brazo Y base Comportamiento puede estar complejo, Y A pequeño DESVÍO dentro base establecido puede dirigir tiene grande derivas dentro EL brazo efector final establecido," EL stanford investigadores escribir dentro su papel, agregar eso Antes obras haber no libro "A práctico Y Convincente solución para bimanual móvil manejo, los dos desde A material Y A aprendiendo punto de vista. »
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