Esta cabeza de androide con forma de calavera fue diseñada para imitar las expresiones humanas

Esta cabeza de androide con forma de calavera fue diseñada para imitar las expresiones humanas

Equipo Arduino — 28 de noviembre de 2022

Peter Balch visitó una exhibición de robots en su museo local y notó que una de las exhibiciones más populares era una cabeza de robot que rastreaba e imitaba las caras de los visitantes. Fue tan interesante que Balch decidió replicar el proyecto para aprender cómo se hacía. Para hacer esto, primero necesitaba una cabeza de robot con la que trabajar. Este tutorial de Instructables explica cómo construyó una cabeza de androide con forma de calavera que eventualmente imitará las expresiones humanas.

Balch aún tiene que abordar las partes del proyecto de detección facial y reconocimiento de expresiones, que requerirán una potencia de procesamiento significativa. Pero construyó la cabeza androide que recibirá comandos de expresión. Se asemeja a un cráneo humano con un marco de tubo de cobre que sirve como estructura de soporte y como acento de diseño. La cabeza también tiene cejas de alambre de cobre (con extremos insertados termofijados) y globos oculares de plástico de un juguete barato.

El robot puede inclinar la cabeza hacia arriba y hacia abajo, girar a la izquierda y a la derecha, apuntar los ojos en cualquier dirección, abrir y cerrar la mandíbula y rotar las cejas. No cubre la gama completa de expresiones faciales humanas, pero proporciona suficiente actuación para que el robot se emocione de una manera reconocible. Una placa Arduino Nano impulsa los servos que gestionan la actuación. En este momento, Arduino controla los servos de acuerdo con comandos explícitos. Pero una vez que Balch complete el software de reconocimiento facial, el dispositivo en el que se ejecuta enviará comandos de control al Arduino para replicar la funcionalidad que vio Balch en el museo.