Este extraño guante de exoesqueleto permite la retroalimentación de fuerza VR
Actualmente estamos presenciando una especie de guerra relámpago tecnológica a medida que las organizaciones y los ingenieros intentan abordar la molestia de la tactilidad en los hechos virtuales (VR). Los auriculares VR modernos ofrecen una inmersión visual y auditiva bastante conveniente, pero esa inmersión se rompe cuando los usuarios no pueden interactuar físicamente con los dispositivos virtuales. Desarrollado por un grupo de investigadores de la Universidad Nacional Chengchi, es un guante de exoesqueleto alimentado por Arduino que permite una retroalimentación de presión complicada para aplicaciones de realidad virtual.
ELAXO parece difícil de manejar: se parece mucho a un guante de exoesqueleto hecho de puntales y articulaciones tridimensionales publicados. En la configuración establecida, ELAXO se monta en la muñeca del consumidor y tiene retroalimentación de presión unida a su pulgar y dos dedos principales. Cada dedo recibe cuatro servomotores, cuatro motores de CC pequeños y un motor de CC más grande. Estos automóviles se adhieren a las articulaciones para crear resistencia física al movimiento según se requiera.
Para dos dedos y un pulgar, ELAXO requiere un conjunto de 12 servos, 12 motores CC pequeños y 3 carros CC grandes. Cada dedo también necesita un sensor infrarrojo (IR), para un total de tres. Además, los enormes vehículos de CC incluyen codificadores que utilizan cada uno de los cables. Controlarlos requiere muchos pines de E/S, por lo que el grupo ELAXO seleccionó una placa Arduino Mega para su prototipo. Controla los autos a través de ocho controladores gemelos TB6612FNG.
El Arduino alimenta los motores en función de lo que sucede en el RV internacional. Por ejemplo, si un consumidor trata de tocar un artículo estacionario, los motores de ese dedo pueden obtener toda la electricidad para evitar que las articulaciones se doblen y brindar una sensación de resistencia estable. Otras acciones, como girar un botón, causan mucha menos resistencia. Al obtener una manipulación granular de la fuerza de cada articulación, ELAXO puede producir comentarios de presión convincentes.
Actualmente estamos presenciando una especie de guerra relámpago tecnológica a medida que las organizaciones y los ingenieros intentan abordar la molestia de la tactilidad en los hechos virtuales (VR). Los auriculares VR modernos ofrecen una inmersión visual y auditiva bastante conveniente, pero esa inmersión se rompe cuando los usuarios no pueden interactuar físicamente con los dispositivos virtuales. Desarrollado por un grupo de investigadores de la Universidad Nacional Chengchi, es un guante de exoesqueleto alimentado por Arduino que permite una retroalimentación de presión complicada para aplicaciones de realidad virtual.
ELAXO parece difícil de manejar: se parece mucho a un guante de exoesqueleto hecho de puntales y articulaciones tridimensionales publicados. En la configuración establecida, ELAXO se monta en la muñeca del consumidor y tiene retroalimentación de presión unida a su pulgar y dos dedos principales. Cada dedo recibe cuatro servomotores, cuatro motores de CC pequeños y un motor de CC más grande. Estos automóviles se adhieren a las articulaciones para crear resistencia física al movimiento según se requiera.
Para dos dedos y un pulgar, ELAXO requiere un conjunto de 12 servos, 12 motores CC pequeños y 3 carros CC grandes. Cada dedo también necesita un sensor infrarrojo (IR), para un total de tres. Además, los enormes vehículos de CC incluyen codificadores que utilizan cada uno de los cables. Controlarlos requiere muchos pines de E/S, por lo que el grupo ELAXO seleccionó una placa Arduino Mega para su prototipo. Controla los autos a través de ocho controladores gemelos TB6612FNG.
El Arduino alimenta los motores en función de lo que sucede en el RV internacional. Por ejemplo, si un consumidor trata de tocar un artículo estacionario, los motores de ese dedo pueden obtener toda la electricidad para evitar que las articulaciones se doblen y brindar una sensación de resistencia estable. Otras acciones, como girar un botón, causan mucha menos resistencia. Al obtener una manipulación granular de la fuerza de cada articulación, ELAXO puede producir comentarios de presión convincentes.
Actualmente estamos presenciando una especie de guerra relámpago tecnológica a medida que las organizaciones y los ingenieros intentan abordar la molestia de la tactilidad en los hechos virtuales (VR). Los auriculares VR modernos ofrecen una inmersión visual y auditiva bastante conveniente, pero esa inmersión se rompe cuando los usuarios no pueden interactuar físicamente con los dispositivos virtuales. Desarrollado por un grupo de investigadores de la Universidad Nacional Chengchi, es un guante de exoesqueleto alimentado por Arduino que permite una retroalimentación de presión complicada para aplicaciones de realidad virtual.
ELAXO parece difícil de manejar: se parece mucho a un guante de exoesqueleto hecho de puntales y articulaciones tridimensionales publicados. En la configuración establecida, ELAXO se monta en la muñeca del consumidor y tiene retroalimentación de presión unida a su pulgar y dos dedos principales. Cada dedo recibe cuatro servomotores, cuatro motores de CC pequeños y un motor de CC más grande. Estos automóviles se adhieren a las articulaciones para crear resistencia física al movimiento según se requiera.
Para dos dedos y un pulgar, ELAXO requiere un conjunto de 12 servos, 12 motores CC pequeños y 3 carros CC grandes. Cada dedo también necesita un sensor infrarrojo (IR), para un total de tres. Además, los enormes vehículos de CC incluyen codificadores que utilizan cada uno de los cables. Controlarlos requiere muchos pines de E/S, por lo que el grupo ELAXO seleccionó una placa Arduino Mega para su prototipo. Controla los autos a través de ocho controladores gemelos TB6612FNG.
El Arduino alimenta los motores en función de lo que sucede en el RV internacional. Por ejemplo, si un consumidor trata de tocar un artículo estacionario, los motores de ese dedo pueden obtener toda la electricidad para evitar que las articulaciones se doblen y brindar una sensación de resistencia estable. Otras acciones, como girar un botón, causan mucha menos resistencia. Al obtener una manipulación granular de la fuerza de cada articulación, ELAXO puede producir comentarios de presión convincentes.
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