Корончастий шків утримує гусениці робота на шляху

[Ангус] із Maker's Muse нещодавно створив нового крихітного бойового робота за вагу мурахи (відео, вбудоване нижче), і він має кілька чудових елементів дизайну, які ми хотіли б відзначити. Зокрема: як утримати колісний ремінь гусеничного робота на місці та запобігти його ковзанню чи зсуву. Певним чином ця проблема була елегантно вирішена в епоху парової машини та промислової революції. Рішення? Вінцевий шків.

Силіконовий ремінь і коронний шків дозволяють створити самоцентруючий ремінь із мінімальною кількістю деталей.

Коронний шків – це спосіб автоматично підтримувати плоский ремінь у центрі завдяки невеликому виступу в центрі шківа, який звужується з кожного боку. У той час, коли парові двигуни керували всім, обертові осі вздовж стелі передавали свою потужність машинам у майстерні через плоскі ремені на шківах. Коронні шківи утримували ці плоскі ремені в центрі без необхідності ободів чи подібних доповнень.

Причина, чому він так добре спрацював для робота [Ангуса] частково через його простоту, а частково тому, що він чудово працює з силіконовими браслетами, які він використовує як протектори. Ці браслети виглядають як товсті гумки і чудово замінюють колесо. Вони мають чудове зчеплення, дешеві та в достатку, і чудово працюють із коронними шківами як втулками. Це чудове рішення для маленького робота, і ви можете побачити, як він самоцентрується на зображенні тут.

Вага роботів обмежена 150 грамами, що означає, що кожна деталь має значення, і це обмеження призводить до деяких досить винахідливих варіантів дизайну. Наприклад, новий робот [Ангуса] також має розумний підйомний механізм, який використовує 4-стержневе з’єднання, призначене для підйому супротивників за допомогою одного двигуна. Подивіться, як [Ангус] пояснює та демонструє все у своїй звичній стислій та зрозумілій манері у відео, вбудованому нижче.