Побудуйте експериментальний резервуар хвильової рухової установки
Є багато способів зробити річ амбулаторною, окрім простого стукання колесами. Джеймс Брутон часто експериментує з цією унікальною механікою навчання, незалежно від того, практична вона чи ні. У своєму останньому відео він створив те, що він називає «хвильовим приводом», щоб рухати танкоподібного робота. Цей експериментальний резервуар із хвильовим приводом має надрукований на 3D-вимірі корпус і пульт дистанційного керування на базі Arduino.
Цей механізм тренування працює за допомогою руху, схожого на танцювальний рух черв’яка, який дуже схожий на те, як плоскі черви плавають у воді в природі. Для більш технічної візуалізації уявіть обертовий пропелер, спроектований на двовимірну площину. Результат виглядає як синусоїда, звідси і його назва. Нижня частина хвилі стикається з землею, і тертя забезпечує зчеплення, дозволяючи механізму котитися вперед. Ця візуалізація гвинта також відображає фізичну реалізацію тут, оскільки гвинтовий приводний вал спрямовує гусениці під час обертання.
Bruton 3D надрукував майже кожну фізичну частину цього робота, за винятком спіральних металевих стрижнів. Ці стрижні обертаються на підшипниках, а Arduino Mega 2560 керує їхніми двигунами 12 В постійного струму через плати драйверів. Як і у випадку з більш звичайними танковими гусеницями, рух вперед або назад відбувається, коли обидва двигуни обертаються в одному напрямку. Щоб змусити робота обертатися, двигуни просто повинні обертатися в протилежних напрямках. Arduino може керувати напрямком і швидкістю двигуна на основі вхідних сигналів дросельної заслінки та керма від спеціального дистанційного керування Bruton.
Як Bruton демонструє у відео, цей програвач хвиль працює, але не дуже добре. Він повільний, неефективний, його важко контролювати, йому важко долати перешкоди. Це має сенс, оскільки цей рух краще підходить для блукання крізь в’язку рідину. Незважаючи на це, приємно бачити, як Брутон перевіряє реальну практичність ще одного нетрадиційного механізму приводу.
Є багато способів зробити річ амбулаторною, окрім простого стукання колесами. Джеймс Брутон часто експериментує з цією унікальною механікою навчання, незалежно від того, практична вона чи ні. У своєму останньому відео він створив те, що він називає «хвильовим приводом», щоб рухати танкоподібного робота. Цей експериментальний резервуар із хвильовим приводом має надрукований на 3D-вимірі корпус і пульт дистанційного керування на базі Arduino.
Цей механізм тренування працює за допомогою руху, схожого на танцювальний рух черв’яка, який дуже схожий на те, як плоскі черви плавають у воді в природі. Для більш технічної візуалізації уявіть обертовий пропелер, спроектований на двовимірну площину. Результат виглядає як синусоїда, звідси і його назва. Нижня частина хвилі стикається з землею, і тертя забезпечує зчеплення, дозволяючи механізму котитися вперед. Ця візуалізація гвинта також відображає фізичну реалізацію тут, оскільки гвинтовий приводний вал спрямовує гусениці під час обертання.
Bruton 3D надрукував майже кожну фізичну частину цього робота, за винятком спіральних металевих стрижнів. Ці стрижні обертаються на підшипниках, а Arduino Mega 2560 керує їхніми двигунами 12 В постійного струму через плати драйверів. Як і у випадку з більш звичайними танковими гусеницями, рух вперед або назад відбувається, коли обидва двигуни обертаються в одному напрямку. Щоб змусити робота обертатися, двигуни просто повинні обертатися в протилежних напрямках. Arduino може керувати напрямком і швидкістю двигуна на основі вхідних сигналів дросельної заслінки та керма від спеціального дистанційного керування Bruton.
Як Bruton демонструє у відео, цей програвач хвиль працює, але не дуже добре. Він повільний, неефективний, його важко контролювати, йому важко долати перешкоди. Це має сенс, оскільки цей рух краще підходить для блукання крізь в’язку рідину. Незважаючи на це, приємно бачити, як Брутон перевіряє реальну практичність ще одного нетрадиційного механізму приводу.
What's Your Reaction?
