Mecanum-Wheeled Robot Chassis бере контроль над контролером PS4

Колеса Mecanum є популярним вибором для всього, від роботів до обладнання для обробки багажу в аеропорту. Залежно від напрямку обертання вони можуть створювати сили в будь-якому планарному напрямку, забезпечуючи чудову маневреність. [ATOM] збирався побудувати таке шасі робота та багато чому навчився в процесі.

Дизайн подібний до тих, які ми бачили в минулому. Робот має чотири механічні колеса, кожне з яких приводиться в рух власним двигуном. Залежно від напрямку обертання різних коліс, робот може рухатися вперед, назад і навіть стріляти вліво і вправо. Крім того, завдяки роликам на кожному колесі він може ефективно обертатися без пробуксовки коліс. ESP32 служить мозком «бота», дозволяючи легко керувати ним віддалено за допомогою геймпада PS4 через Bluetooth.

Якщо ви хочете побудувати невелике шасі робота, яке зможе пересуватися у вузьких місцях, це може бути чудовим проектом для вивчення. Усі необхідні частини відносно легко доступні, а файли друкованих плат можна отримати на GitHub.

Якщо вам подобається ідея меканових коліс, але вам потрібно щось більше, подумайте про те, щоб почати з набору колісних двигунів для ховерборду.