Ця дивна екзоскелетна рукавичка забезпечує зворотний зв’язок VR
Зараз ми спостерігаємо щось на кшталт технологічного бліцкригу, коли компанії та інженери намагаються вирішити проблему тактильності у віртуальній реальності (VR). Сучасні гарнітури VR пропонують досить реалістичне візуальне та звукове занурення, але це занурення руйнується, коли користувачі виявляються нездатними фізично взаємодіяти з віртуальними об’єктами. Розроблена групою дослідників із Національного університету Ченчі, ELAXO — це керована Arduino екзоскелетна рукавичка, яка забезпечує складний зворотний зв’язок із силою для програм VR.
ELAXO виглядає громіздким: він схожий на екзоскелетну рукавичку, виготовлену з надрукованих на 3D-принтері прокладок і прокладок. У продемонстрованій конфігурації ELAXO кріпиться на зап’ясті користувача та має структуру зворотного зв’язку, прикріплену до великого та перших двох пальців. Кожен палець отримує чотири серводвигуни, чотири маленькі двигуни постійного струму та більший двигун постійного струму. Ці двигуни кріпляться до суглобів, щоб створити фізичний опір рухам за потреби.
Для двох пальців і одного великого пальця ELAXO потрібно загалом 12 сервоприводів, 12 малих двигунів постійного струму та три великі двигуни постійного струму. Для кожного пальця також потрібен інфрачервоний (ІЧ) датчик, загалом їх три. Крім того, великі двигуни постійного струму містять кодери, які використовують два дроти кожен. Щоб керувати ними, потрібно багато контактів вводу/виводу, тому команда ELAXO вибрала плату Arduino Mega для свого прототипу. Він керує двигунами через вісім подвійних драйверів TB6612FNG.
Arduino живить двигуни на основі того, що відбувається у світі VR. Наприклад, якщо користувач намагається торкнутися нерухомого об’єкта, двигуни цього пальця можуть отримати повну потужність, щоб утримати суглоби від згинання та забезпечити міцне відчуття опору. Інші дії, наприклад поворот кнопки, викликають менший опір. Отримавши детальний контроль над опором кожного суглоба, ELAXO може створити переконливий зворотний зв’язок.
Зараз ми спостерігаємо щось на кшталт технологічного бліцкригу, коли компанії та інженери намагаються вирішити проблему тактильності у віртуальній реальності (VR). Сучасні гарнітури VR пропонують досить реалістичне візуальне та звукове занурення, але це занурення руйнується, коли користувачі виявляються нездатними фізично взаємодіяти з віртуальними об’єктами. Розроблена групою дослідників із Національного університету Ченчі, ELAXO — це керована Arduino екзоскелетна рукавичка, яка забезпечує складний зворотний зв’язок із силою для програм VR.
ELAXO виглядає громіздким: він схожий на екзоскелетну рукавичку, виготовлену з надрукованих на 3D-принтері прокладок і прокладок. У продемонстрованій конфігурації ELAXO кріпиться на зап’ясті користувача та має структуру зворотного зв’язку, прикріплену до великого та перших двох пальців. Кожен палець отримує чотири серводвигуни, чотири маленькі двигуни постійного струму та більший двигун постійного струму. Ці двигуни кріпляться до суглобів, щоб створити фізичний опір рухам за потреби.
Для двох пальців і одного великого пальця ELAXO потрібно загалом 12 сервоприводів, 12 малих двигунів постійного струму та три великі двигуни постійного струму. Для кожного пальця також потрібен інфрачервоний (ІЧ) датчик, загалом їх три. Крім того, великі двигуни постійного струму містять кодери, які використовують два дроти кожен. Щоб керувати ними, потрібно багато контактів вводу/виводу, тому команда ELAXO вибрала плату Arduino Mega для свого прототипу. Він керує двигунами через вісім подвійних драйверів TB6612FNG.
Arduino живить двигуни на основі того, що відбувається у світі VR. Наприклад, якщо користувач намагається торкнутися нерухомого об’єкта, двигуни цього пальця можуть отримати повну потужність, щоб утримати суглоби від згинання та забезпечити міцне відчуття опору. Інші дії, наприклад поворот кнопки, викликають менший опір. Отримавши детальний контроль над опором кожного суглоба, ELAXO може створити переконливий зворотний зв’язок.
What's Your Reaction?
