Biegsamer Roboterpanzer lenkt durch Biegen
James Bruton wurde zu einer YouTube-Sensation, indem er mit ungewöhnlichen Antriebsmechanismen für seine Roboter experimentierte. Obwohl er andere Dinge tut, scheinen sich die meisten seiner Projekte auf das Entwerfen, Bauen und Bewerten von Disc-Typen zu konzentrieren, die weit außerhalb der Norm liegen. Sein neues Projekt ist nicht anders. Es ist ein einspuriges Panzerfahrzeug, das durch Biegung seines gesamten Körpers gelenkt wird.
Bruton kam auf diese Idee, nachdem er sich angeschaut hatte, wie Förderbänder funktionieren. Diese Bänder, die dazu neigen, eine Reihe von miteinander verbundenen Segmenten zu sein, sind offensichtlich entlang ihrer Länge flexibel, was notwendig ist, damit sie sich biegen und neu schlingen. Aber sie sind auch etwas flexibel in der Richtung senkrecht zu der Richtung, die erforderlich ist, damit das Förderband eine Kurve macht. Bruton dachte, wenn er eine Panzerkette auf die gleiche Weise biegen könnte, könnte er das Fahrzeug umdrehen, ohne eine zweite Kette zu benötigen.
Um diese Idee zu testen, hat Burton fast das gesamte Fahrzeug in 3D gedruckt. Dazu gehört auch die Strecke selbst, die aus mehreren starr miteinander verbundenen Segmenten besteht. Es gibt gerade genug Bewegung in den Verbindungen, damit ein Segment in einem Winkel zu seinen Nachbarn sitzen kann. Herkömmliche Motoren in den vorderen und hinteren Einheiten drehen die Strecke und ein Arduino Mega 2560-Board steuert sie. Zwischen den beiden Einheiten befindet sich ein horizontal schwenkbares Scharnier. Ein linearer Betätigungsarm steuert den Winkel zwischen der vorderen und der hinteren Einheit und zwingt die Schiene, sich zu biegen.
Obwohl der Wenderadius riesig ist, kann dieses Fahrzeug manövrieren. Es ist nicht sehr gut darin, Hindernisse zu überwinden, aber das liegt eher an Brutons Design als am Antriebs- und Lenksystem. Dies könnte durch zusätzliche Design-Iterationen verbessert werden, aber dieses Fahrzeug beweist bereits, dass das Konzept funktioniert.
James Bruton wurde zu einer YouTube-Sensation, indem er mit ungewöhnlichen Antriebsmechanismen für seine Roboter experimentierte. Obwohl er andere Dinge tut, scheinen sich die meisten seiner Projekte auf das Entwerfen, Bauen und Bewerten von Disc-Typen zu konzentrieren, die weit außerhalb der Norm liegen. Sein neues Projekt ist nicht anders. Es ist ein einspuriges Panzerfahrzeug, das durch Biegung seines gesamten Körpers gelenkt wird.
Bruton kam auf diese Idee, nachdem er sich angeschaut hatte, wie Förderbänder funktionieren. Diese Bänder, die dazu neigen, eine Reihe von miteinander verbundenen Segmenten zu sein, sind offensichtlich entlang ihrer Länge flexibel, was notwendig ist, damit sie sich biegen und neu schlingen. Aber sie sind auch etwas flexibel in der Richtung senkrecht zu der Richtung, die erforderlich ist, damit das Förderband eine Kurve macht. Bruton dachte, wenn er eine Panzerkette auf die gleiche Weise biegen könnte, könnte er das Fahrzeug umdrehen, ohne eine zweite Kette zu benötigen.
Um diese Idee zu testen, hat Burton fast das gesamte Fahrzeug in 3D gedruckt. Dazu gehört auch die Strecke selbst, die aus mehreren starr miteinander verbundenen Segmenten besteht. Es gibt gerade genug Bewegung in den Verbindungen, damit ein Segment in einem Winkel zu seinen Nachbarn sitzen kann. Herkömmliche Motoren in den vorderen und hinteren Einheiten drehen die Strecke und ein Arduino Mega 2560-Board steuert sie. Zwischen den beiden Einheiten befindet sich ein horizontal schwenkbares Scharnier. Ein linearer Betätigungsarm steuert den Winkel zwischen der vorderen und der hinteren Einheit und zwingt die Schiene, sich zu biegen.
Obwohl der Wenderadius riesig ist, kann dieses Fahrzeug manövrieren. Es ist nicht sehr gut darin, Hindernisse zu überwinden, aber das liegt eher an Brutons Design als am Antriebs- und Lenksystem. Dies könnte durch zusätzliche Design-Iterationen verbessert werden, aber dieses Fahrzeug beweist bereits, dass das Konzept funktioniert.
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