Продуманий робот-скребок шкіри голови знає кожен рух

Ці недорогі дротові масажери для голови ідеально підходять для приємного та розслаблюючого масажу шкіри голови. Але це портативні інструменти, які вимагають від користувача самостійно маніпулювати масажером або переконати партнера виконати завдання. Девід МакДейд вирішив, що досвід буде набагато приємнішим, якби важку роботу виконував робот, тому він створив масажер для голови Stewart Platform.

Установка Стюарта – це спритний маніпулятор, який часто використовують із роботизованими кінцевими ефекторами або для керування обладнанням. Стандартна конфігурація вимагає шести лінійних приводів, кожен з яких має універсальні шарніри на обох кінцях. Приводи встановлюються між двома пластинами так, щоб верхня пластина мала шість ступенів свободи (DoF): нахил, крен, поворот і лінійний рух у кожній із трьох просторових осей. Платформа Stewart ідеально підходить для цього застосування, оскільки вона дозволяє роботу рухати масажером для голови різними способами, що імітують ручний рух.

МакДейд створив власну установку Stewart, використовуючи плату Arduino Mega 2560 і шість сервоприводів AX-12A замість звичайних лінійних приводів. Використання сервоприводів певною мірою впливає на кінематику, але недостатньо, щоб стати проблемою в такому додатку, який не потребує великої точності. McDaid розробив для цього проекту власну друковану плату, яка є екраном для Mega, який спрощує електричне підключення. Ця потужність надходить від акумулятора LiPo для любителів із роз’ємом XT60. Механічні частини, включно з сервоприводами, рамою та кріпленням для масажера, були розроблені у Fusion 360, а потім надруковані на 3D.

Готовий робот-масажер для голови здатний виконувати багато різних рухів, забезпечуючи повне розслаблення з мінімальними фізичними навантаженнями.